明朝永曆十五年，延平郡王鄭成功率領軍隊東征台灣，成功驅逐荷蘭人，結束了荷蘭殖民台灣的歷史，也開展了台灣發展的新頁。當時鄭氏軍中有一位王姓參軍，於本鄉東南境屯墾，該地區於是名為參軍庄。此後漢人南渡二仁溪拓墾的腳步穩健成長，本鄉很快的成為當時重要的開墾地區。圍仔內、湖內等處陸續成庄，於是到了清朝時，政府便以西北境的圍仔內庄為中心，設立長治里（今大湖地區）；東南境的湖內庄、參軍庄則編設文賢里（今圍仔內地區），兩里同隸屬萬年縣管轄。
日據時期，大正９年（西元1920年），臺灣的地名有了大幅更改，原來的長治里、文賢里兩區合併成一庄，庄名由兩區名的含義中各取一字，自「大湖」取「湖」，自「圍仔內」取「內」，合併稱為「湖內庄」，本鄉鄉名隱然成形。

 

 

民國三十四年台灣光復後，政府廢庄置鄉，正式更名為「湖內鄉」。民國３９年３月，行政區域又有新的規劃，共劃有十三個村莊，至此本鄉的疆域大致底定。後來於９１年２月５日又自湖內村劃增湖東村，成為我們湖內鄉今日十四個村莊的模樣。忠興村、文賢村、中賢村、逸賢村、葉厝村、六爺村、公館村、海埔村、海山村、劉家村、湖內村、田尾村、大湖村、湖東村。